文件目录

📁 AI自动驾驶算法工程师视频课程
├── 📁 第一章 自动驾驶汽车概论
│   ├── 🎬 自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4
│   └── 📝 自动驾驶汽车概论v2.pdf
├── 📁 第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器
│   ├── 🎬 自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4
│   └── 📄 自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt
├── 📁 第三章 研讨课：CNN实战
│   └── 🎬 研讨课：CNN实战（需打卡）-开课吧学习中心.mp4
├── 📁 第四章 行业分享主题课（一）
│   ├── 🎬 车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4
│   ├── 📄 车载芯片_Final.ppt
│   └── 🎬 YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4
├── 📁 第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知
│   ├── 🎬 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知（需要打卡）-开课吧学习中心.mp4
│   ├── 📦 SNE-RoadSeg-master-data.zip
│   ├── 🎬 预习课-立体视觉（不用打卡）-开课吧学习中心.mp4
│   └── 📝 自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf
├── 📁 第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知
│   ├── 📄 点云物体检测-Louis-v2(1).ppt
│   ├── 🎬 基于点云的自动驾驶汽车环境感知（侧重：分割）-开课吧学习中心.mp4
│   ├── 📝 数据集.docx
│   ├── 🎬 行业分享课：基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心.mp4
│   ├── 📝 自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf
│   └── 📄 自动驾驶环境感知技术-激光.pptx
├── 📁 第七章 自动驾驶技术之多传感器融合
│   ├── 📦 LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip
│   ├── 📦 欧式聚类ppt.zip
│   ├── 🎬 研讨课：认识PCL-开课吧学习中心.mp4
│   ├── 📝 自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf
│   └── 🎬 自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4
├── 📁 第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪
│   ├── 🎬 第1节： 自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4
│   └── 📝 自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf
├── 📁 第九章 自动驾驶技术之定位方案
│   ├── 📄 1自动驾驶技术之多传感器融合算法(1).ppt
│   ├── 🎬 第1节： 自动驾驶技术之定位方案.mp4
│   ├── 🎬 第2节： 行业分享课：多传感器融合算法.mp4
│   └── 📝 自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf
├── 📁 第十章 SLAM之理论基础知识
│   ├── 🎬 第1节： SLAM之理论基础知识.mp4
│   └── 📄 SLAM基础理论.pptx
├── 📁 第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化
│   ├── 🎬 第1节： SLAM之优化方法：滤波优化.mp4
│   ├── 📄 SLAM优化之滤波方法ppt.ppt
│   └── 📝 专栏网址.docx
├── 📁 第十二章 SLAM之优化方法
│   ├── 📝 Bundle_Adjustment.pdf
│   └── 🎬 第1节： SLAM之优化方法.mp4
├── 📁 第十三章 同时定位与地图创建-上
│   ├── 🎬 第1节： 同时定位与地图创建-上.mp4
│   └── 📝 LOAM论文和Ceres代码库.docx
├── 📁 第十四章 同时定位与地图创建-下
│   └── 🎬 第1节： 同时定位与地图创建-下.mp4
├── 📁 第十五章 自动驾驶技术之路径规划
│   └── 🎬 第1节： 自动驾驶技术之路径规划.mp4
├── 📁 第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制
│   └── 🎬 第1节： 自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4
└── 📁 第十七章 自动驾驶系统集成
    ├── 📦 4 integration.zip
    └── 🎬 第1节： 自动驾驶系统集成.mp4